J'ai enfin trouvé la solution pour mes défauts 4WS et ABS, pour l'ABS je vais passer pour un con mais c'était juste la fiche du capteur avant droit pas bien connecté. Pour le 4WS après avoir refait les soudures au moins 4 fois sur les 2 modules que j'ai, en fait le problème ne venait pas de là mais du capteur d'angle de direction auxiliaire arrière situé sur la cremalliere. Par contre ça fait une semaine que j'en cherche un et dur dur à trouver !!!